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拧紧完成后，轴控单元对于拧紧的结果要发出二方面的信号，其中一方面是发出显示信号，而显示信号又分为三部分，其一是拧紧的实际扭矩峰值，其二是拧紧的实际转角值，其三是拧紧结果的实际状态（包括合格、扭矩高于上限值和扭矩低于下限值，转角高于上限值和转角低于下限值）；另一方面则是把拧紧结果的实际状态（主要是拧紧值合格或不合格），通过主控单元转换后送入机床的控制系统，以便机床的控制系统对于下一次拧紧工作作出判断和选择。九歆液压对拧紧机的深度解析。芜湖螺丝工具拧紧机视频

扭矩控制法通常应用在对拧紧的要求不太高的场合下，可以采用定值扭矩扳手，也可以采用自动拧紧机，由于定值扭矩扳手结构及其使用均较为简单，故在此不予介绍。而扭矩—转角控制法基本上使用的均为自动拧紧机。在介绍自动拧紧机之前，有必要对拧紧机的分类作以简要的说明。自动拧紧机的分类方式有几种，若按拧紧的控制方式分，可分为扭矩控制法、拧紧－转角控制法和屈服点控制法的拧紧机；若按人工参与的程度分，可分为手动和自动拧紧机；若按拧紧执行部件的能源性质分，可分为气动和电动拧紧机。其中的电动拧紧机，按其执行部件电源的性质分，又可分为直流拧紧机和交流拧紧机，它们的执行部件则分别是直流伺服电动机和交流伺服电动机。马鞍山金马头拧紧机结构与原理一个好的拧紧机需要具备哪些特点您了解吗？

扭矩控制法拧紧机的工作原理：当机床的控制系统发出拧紧的运行指令后，直接进入主控单元，使其分别产生复位和启动控制信号，该信号直接进入轴控单元，一方面使其复位（复位即恢复原始状态），另一方面给电机驱动器发出运转指令，使其运行，并把输入的交流电源按不同的要求（直流或交流）进行转换后输出，送入伺服电动机，使其旋转。伺服电动机的旋转扭矩由输出轴输出，即对工件进行拧紧操作，而拧紧过程中的扭矩，则由串接于伺服电动机与输出轴中间的扭矩传感器捡出，并送入轴控单元中。

对于扭矩－转角控制法的拧紧方式，均设置一个最大扭矩的限制值，用于对出现这种意外的保护。即控制伺服电动机停止旋转有二个条件，其一是上面谈到的――达到设定的转角；其二就是达到或超过设定的最大扭矩值，即虽然未达到设定的转角值，但达到了设定的最大扭矩值时，也同样要求伺服电动机停止运转。而这个控制信号也是发自于轴控单元，即轴控单元控制伺服电动机停止运转的条件有二个，一个是达到设定转角，一个是达到设定的最大扭矩，在这二个条件当中，只要满足一个即可。拧紧机的主要优势是。

由于扭矩－转角控制法的拧紧方式是：先把螺栓拧到一个设定的扭矩值后，再从此点开始，拧一个设定的转角的控制方法。所以，该种方式的拧紧过程是：在拧紧的过程中，随着拧紧的进行，扭矩值不断的增大，当其达到设定的转换扭矩值时，在轴控单元内部，即刻对转角计数器清“0”，并随即开始对转角进行计数，当其计数值达到设定的转角值时，轴控单元立即发出控制信号给电机驱动器，并在驱动器的控制下，伺服电动机立即停止旋转，完成本次的拧紧工作。为了防止意外，如出现工件的螺孔小、堵塞或螺纹深度不够等问题时，在拧紧的扭矩达到设定的扭矩值时，如若还要再拧到设定的转角，就极有可能会把螺栓拧断，而造成不应有的损失。九歆液压公司专业拧紧机厂家。合肥SDDK拧紧机原理

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